@mastersthesis{Ashadita2024,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Ashadita, Kautsar Muarabagja},
  title     = {Entwicklung eines drahtlos, fernsteuerbaren, allradgetriebenen Rasenroboters},
  institution = {Ingenieurwissenschaften},
  school    = {Hochschule Mittweida},
  pages     = {34},
  year      = {2024},
  abstract  = {Diese Arbeit untersucht die Entwicklung eines drahtlosen Fernsteuerungssystems f{\"u}r einen Allrad-Rasenroboter und dessen Einfluss auf die Leistungsverbesserung. Das Hauptziel bestand darin zu analysieren, wie eine frequenzbasierte Fernsteuerung, unterst{\"u}tzt durch Komponenten wie den Arduino Uno und das DFRobot DAC-Board, die Fahrzeugsteuerung im Vergleich zu einem herk{\"o}mmlichen kabelgebundenen System verbessern kann. Es wurden Modifikationen vorgenommen, um eine urspr{\"u}nglich f{\"u}r Flugzeuge entwickelte Fernbedienung f{\"u}r den Einsatz im Fahrzeug anzupassen, einschließlich des Einbaus von Federn und der Begrenzung der Hebelbewegung zur Optimierung der Pr{\"a}zision. Dar{\"u}ber hinaus wurde ein 555-Timer implementiert, um Probleme im Zusammenhang mit der Signalfortsetzung zu l{\"o}sen, wenn der Sender ausgeschaltet oder außerhalb der Reichweite war. Eine Reihe von Leistungstests wurden durchgef{\"u}hrt, um das neue drahtlose System im Vergleich zum {\"a}lteren kabelgebundenen System in Bezug auf Geschwindigkeit, Beschleunigung und Steigungsbew{\"a}ltigung zu vergleichen. Die Ergebnisse zeigten, dass die drahtlose Fernsteuerung sowohl die Geschwindigkeit als auch die Beschleunigung verbesserte und die Steigungsf{\"a}higkeit des Fahrzeugs um 14 \% steigerte. Obwohl das neue System eine erh{\"o}hte Leistung zeigte, waren Anpassungen wie der Einbau von Schutzgeh{\"a}usen erforderlich, um die Sicherheit der Komponenten zu gew{\"a}hrleisten. Diese Ergebnisse deuten darauf hin, dass das drahtlose Fernsteuerungssystem die Fahrzeugleistung und Zuverl{\"a}ssigkeit erheblich verbessert. Zuk{\"u}nftige Forschungen k{\"o}nnten sich darauf konzentrieren, die Komponenten des drahtlosen Systems weiter zu optimieren, um noch gr{\"o}ßere Effizienz und Kontrolle in komplexeren Umgebungen zu erreichen.},
  subject      = {Rasenm{\"a}her},
  language  = {de}
}