@mastersthesis{Riedel2014,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Riedel, Fabian},
  title     = {W{\"u}rfelerkennung eines Cognex-Visionsystems in einer Kuka KR3 Arbeitszelle},
  institution = {02 Maschinenbau},
  year      = {2014},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Kommunikation zwischen einer Cognex-Kamera und einer Kuka Roboterarbeitszelle. Hierbei wird Bezug genommen auf Erkennung von bestimmten Objekten. Es wird auf Probleme in der Programmerstellung hingewiesen und L{\"o}sungskonzepte vorgestellt, sowie eine genaue Schritt-f{\"u}r-Schritt-Anleitung zur Fertigstellung des Projektes erstellt.},
  subject      = {Industrieroboter},
  language  = {de}
}