TY  - THES
U1  - Abschlussarbeit (Bachelor)
A1  - Riedel, Fabian
T1  - Würfelerkennung eines Cognex-Visionsystems in einer Kuka KR3 Arbeitszelle
N2  - Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Kommunikation zwischen einer Cognex-Kamera und einer Kuka Roboterarbeitszelle. Hierbei wird Bezug genommen auf Erkennung von bestimmten Objekten. Es wird auf Probleme in der Programmerstellung hingewiesen und Lösungskonzepte vorgestellt, sowie eine genaue Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Fertigstellung des Projektes erstellt.
KW  - Industrieroboter
Y2  - 2014
N1  - Sperrvermerk gelöscht am 09.10.24
ER  -