@mastersthesis{Reißmann2014,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Reißmann, Thomas},
  title     = {Konfiguration eines Hardware-in-the-Loop-Aufbaus zur automatisierten Datenauswertung und Erzeugung einer Szenendatenbank f{\"u}r dessen Inbetriebnahme},
  institution = {01 Elektro- und Informationstechnik},
  year      = {2014},
  abstract  = {In der Automobilindustrie gewinnt im Hinblick auf das Automobil der Zukunft das Thema „Hochautomatisiertes Fahren" zunehmend an Bedeutung. Zur Unterst{\"u}tzung der Funktions- und Reglerentwicklung soll im Rahmen dieser Abschlussarbeit ein Hardware-in-the-Loop-Teststand aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Mit diesem sollen k{\"u}nftig, unabh{\"a}ngig vom realen Fahrzeug, Sensor- und Bewegungsdaten simuliert und damit die Software-Funktionen getestet werden. Zu diesem Zweck m{\"u}ssen f{\"u}r die jeweilige Funktion relevante Fahrszenen identifiziert und auf Simulationsseite umgesetzt werden. Dabei sind ebenso die f{\"u}r die Beschreibung der Sensoren notwendigen Sensorparameter zu ermitteln. Dies betrifft Radarsensoren, Kameras als auch Laserscanner. Zus{\"a}tzlich sollen Analyseverfahren entwickeln und konzeptioniert werden, durch die k{\"u}nftig die anfallenden Daten m{\"o}glichst effizient und automatisiert auswertet werden k{\"o}nnen. Ziel dabei ist, Sensorkonfiguration und Funktionsparameter zu optimieren.},
  subject      = {Datenauswertung},
  language  = {de}
}