@misc{Doant2017,
  author    = {Doant, Frank},
  title     = {Untersuchung der robotergef{\"u}hrten Montage von Verbindungskomponenten an Kunststoffverkleidungen im PKW-Interieur},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-91931},
  year      = {2017},
  abstract  = {Die vorliegende Diplomarbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Untersuchung eines robotergef{\"u}hrten Montagevorgangs von Verbindungskomponenten an Kunststoffverkleidungen im PKW-Interieur. Diese gliedert sich auf in drei Teilgebiete. Das erste Teilgebiet ist die Analyse der Verbindungskomponenten und einer Mittelkonsole, welche beispielhaft als Kunststoffverkleidung betrachtet wird. Dabei werden Geometrie, m{\"o}gliche F{\"u}gemethoden und F{\"u}gekr{\"a}fte betrachtet. Der zweite große Abschnitt widmet sich der Analyse verschiedener Roboter und es erfolgt eine Untersuchung, ob und wie eine Verwendung von diesen m{\"o}glich ist. Daran anschließend werden Programmablaufpl{\"a}ne und Simulationen mit den verschiedenen Methoden erstellt und auf Besonderheiten von diesen hingewiesen. Das dritte und letzte Teilgebiet ist eine Untersuchung, ob eine Pr{\"u}fung auf Anwesenheit und korrekte Montage der Verbindungskomponenten mittels Kameratechnik m{\"o}glich ist. Hierzu wurde eine Machbarkeitsanalyse erstellt, welche die Versuche dokumentiert und m{\"o}gliche Fehlerf{\"a}lle aufzeigt},
  language  = {de}
}