@misc{Moser2012,
  author    = {Moser, Martin},
  title     = {Aufbau einer kameragef{\"u}hrten roboterisierten Partikelsucheinheit},
  year      = {2012},
  abstract  = {Ziel dieser Arbeit ist es den Rohwarensortierprozess mittels kameragef{\"u}hrter Robotik zu automatisieren und die daf{\"u}r ben{\"o}tigten Grundlagen zu erarbeiten. F{\"u}r die Grundlagenforschung wird ein Versuchsaufbau zur {\"U}berpr{\"u}fung aufgebaut. Die Ergebnisse dieser Arbeit sollen dann als Grundlage f{\"u}r die Entwicklung einer kameragef{\"u}hrten Robotersortiereinheit dienen.},
  language  = {de}
}