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Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand zur Mensch-Roboter Interaktion

Implementation of a human-machine interface as well as external sensor technology in a test stand for human-robot interaction

  • Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema der Mensch-Maschine Interaktion, mit dem Ziel der Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand. Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein Versuchsstand zur Montage individualisierter Produkte verwendet. Dieser besteht aus einem kollaborierenden Leichtbauroboter und einem externen Rechner. Ziel ist es, ein Bedienfeld bestehend aus Tastern und Schaltern zur Steuerung des Systems zu integrieren. Weiterhin soll mittels Ultraschallsensor eine Positionsbestimmung des platzierten Bauteils erfolgen. Das Bedienfeld wurde in den Versuchsaufbau integriert und der Ultraschallsensor wurde am Roboter befestigt, anschließend erfolgte der direkte Anschluss an die Robotersteuerung. Die Sensorwerte werden an den externen Rechner übermittelt, anschließend ausgewertet und für die Prozesssteuerung genutzt. Somit konnte die Steuerung eines kooperativen Prozesses über externe Sensorik umgesetzt werden.
  • The present work deals with the topic of human-machine interface, aiming the implementation of a human-machine interface and external sensors in a test bed. To realize this proposition, a test bed was used to assemble individualized products. This test bed consists of a collaborating lightweight robot and an ex-ternal computer. The aim is to integrate a control panel, which consists of but-tons and switches and is used to control the system. Furthermore, a determina-tion of the placed component by means of ultrasonic sensor should be complet-ed. The control panel would be integrated in the experimental assembly, mean-while the ultrasonic sensor would be fixed by the Robot. Afterwards it ensured the direct connection to the control. The sensor values are transmitted to the ex-ternal computer, then evaluated and used for the process control. Therefore the control of a cooperative process could be implemented via external sensors

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Metadaten
Author:Yufan Ji
URN:urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-115052
Advisor:Alexander Winkler, Kathrin Bothe
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2018
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2020/06/23
GND Keyword:Mensch-Maschine-Schnittstelle; Sensortechnik; Mensch-Maschine-Kommunikation
Institutes:Ingenieurwissenschaften
Dewey Decimal Classification:004.019 Mensch-Maschine-System
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG