Entwicklung einer GPS-Trackingfunktion für einen Rasenroboter
- Mähroboter sind in immer mehr Gärten anzutreffen, weil sie dem Besitzer das langweilige Mähen abnehmen. Um zu überprüfen, ob die gesamte Rasenflächen gemäht wurde, wäre eine Funktion hilfreich, die den zurückgelegten Weg des Rasenroboters aufzeichnet. Da der Roboter GPS-gesteuert den Rasen mäht, sollte sich der gefahrene Weg aufzeichnen lassen. Für die Umfahrung von Hindernissen, aber auch für die Auswertung eines Abweichens vom idealen Mähverlauf, kann diese Tracking-Funktion genutzt werden. Ist die erreichbare Auflösung des GPS-Signals kleiner 10cm, kann damit eine Optimierung des Mähergebnisses angestrebt werden.
Author: | Zeping Niu |
---|---|
Advisor: | Lutz Rauchfuß, Jan Roloff |
Document Type: | Master's Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2020 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2021/02/04 |
GND Keyword: | Rasenmäher; Robotik; GPS |
Note: | Printexemplar Präsenzbestand |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 629.892 Industrieroboter, Robotik |
Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |