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Entwicklung einer GPS-Trackingfunktion für einen Rasenroboter

  • Mähroboter sind in immer mehr Gärten anzutreffen, weil sie dem Besitzer das langweilige Mähen abnehmen. Um zu überprüfen, ob die gesamte Rasenflächen gemäht wurde, wäre eine Funktion hilfreich, die den zurückgelegten Weg des Rasenroboters aufzeichnet. Da der Roboter GPS-gesteuert den Rasen mäht, sollte sich der gefahrene Weg aufzeichnen lassen. Für die Umfahrung von Hindernissen, aber auch für die Auswertung eines Abweichens vom idealen Mähverlauf, kann diese Tracking-Funktion genutzt werden. Ist die erreichbare Auflösung des GPS-Signals kleiner 10cm, kann damit eine Optimierung des Mähergebnisses angestrebt werden.

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Metadaten
Author:Zeping Niu
Advisor:Lutz Rauchfuß, Jan Roloff
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Completion:2020
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2021/02/04
GND Keyword:Rasenmäher; Robotik; GPS
Note:
Printexemplar Präsenzbestand
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:629.892 Industrieroboter, Robotik
Open Access:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt