OPUS


Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)

Implementierung der Vor- und Rücktransformation sowie der Visualisierung eines planaren zweiachsigen Roboters mit ROS

Implementation of the forward and backward transformation and visualization of a planar biaxial robot with ROS

  • Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "ROS" und ist in sechs Teile gegliedert. Teil 1 präsentiert die Hintergrund und Informationen über die Abschlussarbeit. Teil 2 stellt ROS und nützliche Befehle kurz vor. Teil 3 ist Tutorial über Erstellung eines Roboters. Teil 4 zeigt die Einleitung und Programmierung über GUI. Teil 5 bietet einen Test über den Roboter mit RViz. Teil 6 beinhaltet eine Zusammenfassung.

Download full text files

  • Qi_Zhang_HSMW-Einband-und-titelseite-V3.pdf
    deu
  • Qi_Zhang_HSMW-Textteil-V3.pdf
    deu

Export metadata

Additional Services

Share in Twitter Search Google Scholar

Statistics

frontdoor_oas
Metadaten
Author:Qi Zhang
Advisor:Alexander Winkler, Christian Thormann
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2019
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2021/07/20
GND Keyword:Robotik; Robot Operating System
Note:
Printexemplar  Präsenzbestand
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:629.892543 Robot Operating System
Open Access:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG