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Entwicklung einer GPS-Mähstrategie für einen Rasenroboter

Development of a GPS mowing strategy for a robot lawn mower

  • Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer GPS-Mähstrategie für einen Rasenroboter. Es besteht hauptsächlich aus zwei Teilen. Einer ist die Entwicklung der Mähstrategie passend zur abgespeicherten Mähfläche im Arduino DUE, der andere ist die Entwicklung einer Positionsregelung, um der berechneten Soll-Position zu folgen.

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Metadaten
Author:Yu Yuan
Advisor:Lutz Rauchfuß, Jan Roloff
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Completion:2020
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2021/09/16
GND Keyword:Rasenmäher; Robotik; GPS
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:681.7631 Mähmaschine
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG