Finn Alfred Hölzel

• Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines FPGA-Designs zur Berechnung von richtungsgebundenen Objektdaten unter Verwendung eines Triangulations-Algorithmus. Das Ziel ist die Synthese des Systems auf einem FPGA sowie dessen Integration in ein mobiles Warnsystem. Die Ultraschallrohdaten werden dem FPGA von einem Mikrocontroller des mobilen Warnsystems bereitgestellt, während die erkannten Objekte nach der Auswertung zurück an den Mikrocontroller gesendet werden.
• This thesis presents the development of an FPGA design for calculating directional object data using a triangulation algorithm. The primary object is to synthesize the system on an FPGA and integrate it into a mobile warning system. Ultrasonic raw data is provided to the FPGA by a microcontroller within the mobile warning system. After processing, the detected object data is transmitted back to the microcontroller for further use.