Entwicklung eines leichten und platzsparenden Drahtvorschubes für den InFocus-Maschinenschweißbrenner an einer FANUCRoboteranlage
Development of a lightweight and compact wire feeder for a FANUC arc welding robot with an InFocus welding torch
- Ziel der Diplomarbeit ist die Entwicklung eines leichten und platzsparenden Drahtvorschubes für einen robotergestützten Wolframschutzgas-Schweißprozess. Bei Verwendung derzeitiger Push-Universalvorschubsysteme sind systematische Schweißnahtunregelmäßigkeiten in der Schweißverbindung zu verzeichnen, die aufgrund von wechselnden Schweißpositionen den Drahtförderschlauch verformen und somit Förderprobleme verursachen. Durch Neuplatzierung des Drahtvorschubes am Schweißroboter soll eine Verbesserung der Schweißnahtqualität erzielt werden. Das bisher verwendete konventionelle WIGVerfahren wird durch die WIG InFocus-Lichtbogentechnologie ersetzt und mit der Zuführung eines kalten Schweißzusatzes ergänzt. Das Ergebnis ist ein Prototyp, der als Frontpull an den Schweißroboter montiert werden kann und eine verbesserte Steuerung als bisherige Produkte beinhaltet. Untersetzt wird die Diplomarbeit mit Schweißversuchen, die das neuartige Verfahren bewerten und beurteilen.
Author: | Denny Schneider |
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Advisor: | Peter Hübner, Roman Haupt |
Document Type: | Diploma Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2017 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2025/01/24 |
GND Keyword: | Schweißen |
Note: | Sperrvermerk gelöscht am 15.01.25 |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 671.52 Schweißen, Auftragsschweißen, Laserschweißen |
Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
Licence (German): | ![]() |