Spezifikation, Implementierung und Test einer Kamera-basierten Hinderniserkennung für den JetBot unter Verwendung der Structure-From-Motion-Technik
- Das vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Anwendung der Structure-from-Motion-Methode zur Hinderniserkennung mithilfe einer Fischaugenkamera. Ziel war es, eine 3D-Rekonstruktion der Umgebung zu erstellen und Hindernisse basierend auf der generierten Punktwolke zu identifizieren.
- This master's thesis deals with the application of the Structure-from-Motion method for obstacle detection using a fisheye camera. The objective was to create a 3D reconstruction of the environment and to identify obstacles based on the generated point cloud.
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| Author: | Mahsa Khabbazi |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-161320 |
| Advisor: | Jan Thomanek, Daniel Kriesten |
| Document Type: | Master's Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2025/07/03 |
| Year of first Publication: | 2025 |
| Publishing Institution: | Hochschule Mittweida |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Date of final exam: | 2025/04/17 |
| Release Date: | 2025/07/03 |
| GND Keyword: | Bildverarbeitung; Dreidimensionale Rekonstruktion |
| Page Number: | 82 |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 006.693 Rendering, Realistische Computergrafik |
| Open Access: | Frei zugänglich |
