Richard Stanulla, Richard Gruhn, Gero Licht, Steffen Hein, Thomas Grab

• Eine handnahe Prüfung nach DIN 1076 gilt als Stand der Technik im Bereich der Bauwerksprüfung von wasserbaulichen Anlagen. Im Fall von Unterwasser-Bauteilen ist für eine vollständige Inspektion ein hoher finanzieller, personeller und logistischer Aufwand verbunden. Ziel des Projektes SUBmarIne ist die Entwicklung einer kostengünstigen Methode zur wasserseitigen Prüfung von Bauwerken im laufenden Betrieb, um regelmäßige und vollständige Inspektionen zu ermöglichen. Die Erfassung der Bauwerke erfolgt optisch per autonomen Tauchroboter (AUV) mit nachgeschalteter automatisierter Schadstellenerkennung. Deren gezielte Überprüfung und gutachterliche Bewertung erfolgt anschließend durch Wissenschaftliche Taucher. Durch eine automatisierte Inspektion der Anlagen wird die Möglichkeit geschaffen, Taucheinsätze zur handnahen Prüfung präzise zu planen und auf Bereiche mit Auffälligkeiten zu beschränken. Zudem ist es durch die deutlich geringeren Kosten der automatisierten Inspektion realistisch, diese regelmäßig durchzuführen, um so auftretende Schäden frühzeitig erkennen und den Betrieb sowie damit einhergehende Instandsetzungen und Reparaturen langfristig planbar gestalten zu können