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Entwicklung einer seriellen Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern

  • Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine funktionsfähige serielle Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern zu entwickeln. Schwerpunkte in der Arbeit sind die Darstellung des aktuellen Standes von Wissenschaft und Technik. Anhand der zu ermittelnden Anforderungen werden verschiedene kinematische Ketten und Wirkprinzipien entwickelt. Schlussendlich erfolgt die konstruktive Umsetzung, d.h. Dimensionierung und Konstruktion einer ausgewähltenVorzugsvariante, wobei auch die Integration notwendiger Messsysteme berücksichtigt wird. Zusätzlich wird ein Ausblick auf die eingesetzten Steuerungskomponentenund die Gesamtanlage, sowie ein Gesamtfazit gegeben.

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Metadaten
Author:Johannes Kern
URN:urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-49366
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2015/03/19
Release Date:2015/03/19
GND Keyword:Karosseriebau; Spannvorrichtung; Industrieroboter; Kinematik; CAD
Institutes:02 Maschinenbau
Dewey Decimal Classification:620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Access Rights:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG