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Auswertung der Genauigkeit der Reglereinstellung nach Chien Hrones und Reswick (CHR) mit Hilfe der Sprungantwort und dem Bode-Diagramm an einer PT2-Strecke mit verschiedenen Dämpfung

An evaluation of the accuracy of the controller setting according to Chien Hrones and Reswick(CHR), with the aid of the step response and the Bode-diagram on a PT2 route with different attenuation

  • Mit dem Verfahren nach Chien Hrones und Reswick kann man die Parameter d.h. Kp, Tn und Tv für P, PI, und PID-Regler aus einer gemessen Sprungantwort berechnen. Danach wird eine Matrix mit 12 Ergebnisse erstellt, die eine Zusammenfassung für alle Parameter macht. So die PT2-Strecke ist mit P, PI, und PID-Regler in geschlossenem simuliert. Die Auswertung zeigt folgende Inhalte: der Vergleich der Überschwingen zwischen realen Daten und den Vorgaben nach Chien Hrones und Reswick, die für das Verfahren nach Chien Hrones und Reswick geeignete Situation

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Metadaten
Author:Yu Fang
Advisor:Lutz Rauchfuß, Jan Roloff
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2019
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2020/07/22
GND Keyword:Regelungstechnik
Institutes:Ingenieurwissenschaften
Dewey Decimal Classification:629.8 Steuerungstechnik, Regelungstechnik
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG