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Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe

  • Das Thema dieser Arbeit ist Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe. Die verwendete Software ist Robot-Studio. Das Praktikum Ziel ist: Im Robot-Studio wird die Umgebung des Roboters simuliert und schließlich wird ein Werkstück von einem Roboter zum anderen übertragen.

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Metadaten
Author:Jingyan Liu
Advisor:Alexander Winkler, Christian Thormann
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2019
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2020/09/21
GND Keyword:Montageroboter; Roboter; Industrieroboter
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:629.892 Industrieroboter, Robotik
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt