Direkte Steuerung kompakter Sondermaschinen mit einem Industrie PC
Direct control compact special machines with an IPC
- Ziel dieser Arbeit ist die hardwareseitige Konzepterstellung und Entwicklung eines autonomen mobilen Robotersystems, welches sich über eine handelsübliche Kamera in der Umwelt orientieren und positionieren kann. Weiterhin wird im Rahmen dieser Entwicklung ein allgemeingültiger Lösungsansatz für den Sondermaschinenbau zu Grunde gelegt, mit dem eine direkte PCMaschine-Verbindung für umfassendere Aufgabe ermöglicht werden kann. Dadurch kann der generelle Aufbau aus SPS verknüpft mit einem Industrie-PC umgangen werden, so dass alle Steuerungs- und Regelaufgaben von einem Industrie PC ausgeführt werden können
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| Author: | Falko Leißner |
|---|---|
| Document Type: | Master's Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2013 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2018/09/13 |
| GND Keyword: | Mobiler Roboter , Sensortechnik |
| Institutes: | Sonstige |
| Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
