Spezifikation und Implementierung eines Fahrzeugumfeldmodells im Rahmen des ATLAS-Projektes
Specification and Implementa-tion of a Vehicle Environment Model for the ATLAS project
- In der Bachelorarbeit wird Spezifikation und Implementierung eines Fahrzeugumfeldmodells im Rahmen des ATLAS-Projektes beschreiben. Hierzu wird das Umfeldmodell definiert und erläutert, und der Aufbau des Umfeldmodells mit einer Programmiersprache abgeschlossen. Die Bachelorarbeit enthält auch Vorschläge zur Verbesserung der Generierung von CSV-Dateien und zum Speichern der Standortinformationen des Fahrzeugs. Außerdem wird der Zusammenhang zwischen Umfeldmodell und autonomem Fahren kurz beschrieben.
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| Author: | Yunbin Xu |
|---|---|
| Advisor: | Jan Thomanek, Christian Schulz |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2019 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2021/07/08 |
| GND Keyword: | Fahrerloses Transportsystem |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 625.27 Fahrerloses Transportsystem |
| Open Access: | Frei zugänglich |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
