Entwicklung einer GPS-Mähstrategie für einen Rasenroboter
Development of a GPS mowing strategy for a robot lawn mower
- Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer GPS-Mähstrategie für einen Rasenroboter. Es besteht hauptsächlich aus zwei Teilen. Einer ist die Entwicklung der Mähstrategie passend zur abgespeicherten Mähfläche im Arduino DUE, der andere ist die Entwicklung einer Positionsregelung, um der berechneten Soll-Position zu folgen.
Author: | Yu Yuan |
---|---|
Advisor: | Lutz Rauchfuß, Jan Roloff |
Document Type: | Master's Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2020 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2021/09/16 |
GND Keyword: | Rasenmäher; Robotik; GPS |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 681.7631 Mähmaschine |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |