Integration von verschiedenen Sensoren in ROS am Beispiel des Roboter JetBot von Nvidia
Integration of various Sensors in ROS utilizing the Robot Jet-Bot by Nvidia
- Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, verschiedene Erweiterungen zu dem Projekt JetBot in Jupyter Lab vorzustellen. Des Weiteren wird die Integration des „Robot Operating System“ (ROS) mit Nvidias JetBot verständlich dargestellt. Hierzu musste der JetBot vorerst mit verschiedensten Sensoren über ROS in Betrieb genommen werden. Im Zuge dessen wird immer wieder der Bezug zum autonomen Fahren hergestellt.
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- Bachelorarbeit_David_Cziumplik.pdf
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| Author: | David Hans Peter Cziumplik |
|---|---|
| Advisor: | Alexander Lampe, Jan Thomanek |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2020 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2022/01/07 |
| GND Keyword: | Autonomes Fahrzeug |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 629.276 Airbag, Fahrerassistenzsystem |
| Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
