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Aufbau einer kamerageführten roboterisierten Partikelsucheinheit
- Ziel dieser Arbeit ist es den Rohwarensortierprozess mittels kamerageführter Robotik zu automatisieren und die dafür benötigten Grundlagen zu erarbeiten. Für die Grundlagenforschung wird ein Versuchsaufbau zur Überprüfung aufgebaut. Die Ergebnisse dieser Arbeit sollen dann als Grundlage für die Entwicklung einer kamerageführten Robotersortiereinheit dienen.
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- Diplomarbeit_Moser_Martin_12_07_2012.pdf
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| Author: | Martin Moser |
|---|---|
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2012 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2017/11/03 |
| GND Keyword: | Industrieroboter , Sortieranlage |
| Institutes: | 01 Elektro- und Informationstechnik |
| Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
