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Entwicklung der optimalen Mähstrategie für einen Rasenroboter

  • Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und Aufbau einer optimalen Mähstrategie für einen Rasenroboter. In dieser Masterarbeit sollte man in Betracht kommen, ob vollständige Rasenfläche effizient gemäht wurde. Dazu wurde eine intelligente Mähstrategie entworfen und eine Bewertungskriterien aufgestellt um optimale Mähstrategie in Abhängigkeit von der Form der Mähfläche zu empfehlen.

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Metadaten
Author:Wei Zhao
Advisor:Lutz Rauchfuß, Jan Roloff
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Completion:2020
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2021/08/05
GND Keyword:Rasenmäher; Robotik
Note:
Printexemplar Präsenzbestand
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:681.7631 Mähmaschine
Open Access:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt