Entwicklung einer Mähstrategie für einen Rasenroboter auf Basis des Begrenzungsschleifensensor
Development of a mowing strategy for a lawn robot based on the perimeter loop sensor
- In der durch Kevin Buckenauer im Jahr 2017 verfassten Bachelorthesis „Inbetriebnahme der drehzahlgeregelten Antriebe eines Rasenroboters mit Allradantrieb für Steigungen bis 55%“ wurde eine allradgetriebene Mähroboterplattform entwickelt. Diese Mähroboterplattform bildet die Basis der hier vorliegenden Bachelorarbeit. Dabei wird auf der Fortentwicklung der Elektronik und Software eingegangen sowie als weitere Schwerpunkte die notwendige Sensorik sowie die Entwicklung rasenschonender Mähstrategien eingegangen.
Author: | Thomas Walz |
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Advisor: | Lutz Rauchfuß, Jan Roloff |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2018 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2019/10/02 |
GND Keyword: | Rasenmäher; Robotik; Sensortechnik |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 681.2 Prüfgerät, Sensortechnik, Messgerät |
Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |