Lokalisierung von ATLAS-Fahrzeug über Infrarot-Balisen
Localization of ATLAS-vehicle via Infrared balises
- In der Bachelorarbeit wird Lokalisierung von ATLAS-Fahrzeug über Infrarot-Balisen beschrieben. Zuerst wird die Hardware der Balisen überarbeitet, dann erfolgt die Software der Balisen, um stabil IR-Signal zu senden. Ebenfalls wird ausführlich Decodierungsvorgang für Testboard beschrieben. Durch Test und Verbessrung erzielt man der gewünschte Effekt der Infrarot-Kommunikation zwischen dem IR-Empfänger am Fahrzeug und dem IR-Sender der Balise, damit wird Positionbestimmung des Fahrzeugs realisiert.
Author: | Xiaoli Ma |
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Advisor: | Christian Schulz, Jan Thomanek |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2019 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2020/09/17 |
GND Keyword: | Fahrerloses Transportsystem |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 625.27 Fahrerloses Transportsystem |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |