Objekterkennung mit Hilfe einer stationären Kamera in einer Roboterzelle
Recognition of an object with a stationary camera in a robot system
- Die folgende Arbeit befasst sich mit dem Thema der Objekterkennung in einem Robotersystem in Verbindung mit einer stationären Kamera. Die angeschlossene Bildverarbeitungssoftware soll Muster sowie Barcodes erkennen und diese Objekte an die Steuerung des Roboters übergeben.Im Anschluss wird der Roboter den Mittelpunkt des Musters anfahren, ansaugen und auf einen Ablageplatz gebracht. Die Arbeit dient als Vorlage und Beispiel für weitere Versuche und soll im Roboterlabor der Hochschule Mittweida ausgelegt werden.
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| Author: | Fabian Riedel |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-84327 |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2016 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2018/03/08 |
| GND Keyword: | Industrieroboter , Objekterkennung , Bildverarbeitungsprogramm |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| Open Access: | Frei zugänglich |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
