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Entwicklung einer Mähstrategie für einen Rasenroboter auf Basis des Begrenzungsschleifensensor

Development of a mowing strategy for a lawn robot based on the perimeter loop sensor

  • In der durch Kevin Buckenauer im Jahr 2017 verfassten Bachelorthesis „Inbetriebnahme der drehzahlgeregelten Antriebe eines Rasenroboters mit Allradantrieb für Steigungen bis 55%“ wurde eine allradgetriebene Mähroboterplattform entwickelt. Diese Mähroboterplattform bildet die Basis der hier vorliegenden Bachelorarbeit. Dabei wird auf der Fortentwicklung der Elektronik und Software eingegangen sowie als weitere Schwerpunkte die notwendige Sensorik sowie die Entwicklung rasenschonender Mähstrategien eingegangen.

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Metadaten
Author:Thomas Walz
Advisor:Lutz Rauchfuß, Jan Roloff
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2018
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2019/10/02
GND Keyword:Rasenmäher; Robotik; Sensortechnik
Institutes:Ingenieurwissenschaften
Dewey Decimal Classification:681.2 Prüfgerät, Sensortechnik, Messgerät
Access Rights:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG