Christoph Köhle

• Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Steuergerätes als einge-bettetes Systems, zur Einstellung der Kameraposition des VTOP (Vertikal Take Off Plat-form) über Funk. Nach der Beschreibung der verwendeten Hardwarekomponenten wird die Prototyp – Hard – und Software entwickelt und dokumentiert. Es folgen, Hard- und Softwaretests, Implementierung der Software und Integration des Steuergeräts in das bestehende Sys-tem. Eine Zusammenfassung der Ergebnisse sowie ein Ausblick auf mögliche Optimierungen schließen diese Arbeit ab.