Lokalisierung von ATLAS-Fahrzeug über Infrarot-Balisen
Localization of ATLAS-vehicle via Infrared balises
- In der Bachelorarbeit wird Lokalisierung von ATLAS-Fahrzeug über Infrarot-Balisen beschrieben. Zuerst wird die Hardware der Balisen überarbeitet, dann erfolgt die Software der Balisen, um stabil IR-Signal zu senden. Ebenfalls wird ausführlich Decodierungsvorgang für Testboard beschrieben. Durch Test und Verbessrung erzielt man der gewünschte Effekt der Infrarot-Kommunikation zwischen dem IR-Empfänger am Fahrzeug und dem IR-Sender der Balise, damit wird Positionbestimmung des Fahrzeugs realisiert.
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| Author: | Xiaoli Ma |
|---|---|
| Advisor: | Christian Schulz, Jan Thomanek |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2019 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2020/09/17 |
| GND Keyword: | Fahrerloses Transportsystem |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 625.27 Fahrerloses Transportsystem |
| Open Access: | Frei zugänglich |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
