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Steuerungsentwurf für Flächenportal mit Servoantrieben unter Nutzung von SINAMICS Safety Integrated über PROFIsafe

  • Ziel der Arbeit ist der Entwurf und die Dokumentation der Steuerung eines Flächenportals mit vier Servoantrieben. Zum Anfang wird die vorhandene Fabrik vorgestellt, es folgt das überarbeitete Konzept der Organisationsstruktur und Aufgabenverwaltung, in welchen das Portal mit eingegliedert wird. Im Hauptteil richtet sich die Betrachtung im Wesentlichen auf die Sicherheitstechnik sowie die Sicherheitsfunktionen des Portals. Im speziellen betrifft dies die Komponenten Fehlersichere SPS, fehlersicheres Bedienpanel und die Sicheren Funktionen der Bewegungsachsen. Zum Schluss wird der Funktions- und Abnahmetest betrachtet, welcher Voraussetzung zur Inbetriebnahme der Anlage ist.

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Metadaten
Author:Clemens Reichel
URN:urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-10385
Advisor:Dietmar Römer, Rolf Hiersemann
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2011/02/09
Release Date:2011/02/09
GND Keyword:SIMATIC
Institutes:02 Maschinenbau
DDC classes:004 Informatik
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt