Implementierung der Vor- und Rücktransformation sowie der Visualisierung eines planaren zweiachsigen Roboters mit ROS
Implementation of the forward and backward transformation and visualization of a planar biaxial robot with ROS
- Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "ROS" und ist in sechs Teile gegliedert. Teil 1 präsentiert die Hintergrund und Informationen über die Abschlussarbeit. Teil 2 stellt ROS und nützliche Befehle kurz vor. Teil 3 ist Tutorial über Erstellung eines Roboters. Teil 4 zeigt die Einleitung und Programmierung über GUI. Teil 5 bietet einen Test über den Roboter mit RViz. Teil 6 beinhaltet eine Zusammenfassung.
Author: | Qi Zhang |
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Advisor: | Alexander Winkler, Christian Thormann |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2019 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2021/07/20 |
GND Keyword: | Robotik; Robot Operating System |
Note: | Printexemplar Präsenzbestand |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 629.892543 Robot Operating System |
Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |