Entwicklung von Leiterplatten zur Sensorenauswertung und Aktorensteuerung und Optimierung einer Roboterkinematik
Development of printed circuit boards for sensor evaluation and actuatur control and optimization of a robot leg kinematics
- Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und der Fertigung von Leiterplatten zur Regelung eines Roboterbeines. Ebenfalls befasst sie sich mit der Überarbeitung einer bestehenden Kinematik. Als erstes wird das bestehende Kinematische System kurz beschrieben und anschließend die daraus resultierenden Platinen entworfen. Nachfolgend wird anhand bestehender Defizite der Kinematik diese überarbeitet und die Neuentwicklung abschließend einer Funktionsprüfung unterzogen
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| Author: | Marcus Pröhl |
|---|---|
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2013 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2018/09/17 |
| GND Keyword: | Industrieroboter , Sensortechnik , CAD , Gedruckte Schaltung |
| Institutes: | 02 Maschinenbau |
| Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
