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Entwicklung und Aufbau eines Teleoperations-Demonstrators bestehend aus einem Roboter und einem Tablet-PC
Development and construction of a teleoperation demonstrator consisting of a robot and a tablet-PC
- In der aktuellen industriellen Entwicklung werden neue Bedienkonzepte für die Robotik immer wichtiger. Tablet-PC's bieten hierfür geeignete Voraussetzungen, da diese über einen Touch-Screen und einen Neigungssensor verfügen. Der Roboter könnte dadurch gesteuert werden. Ziel der Bachelorarbeit soll es daher sein, den Roboter mittels Tablet-PC zu bedienen.
- In the current industrial development, new operating concepts for robotics are becoming increasingly important. Tablet PC's offer suitable conditions for this, since they have a touch screen and a tilt sensor. The robot could be controlled by it. The aim of the bachelor thesis is therefore to operate the robot using a tablet PC.
Author: | Jiaqi Peng |
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URN: | urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-99516 |
Advisor: | Alexander Winkler, Christian Thormann |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2018 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2019/01/09 |
GND Keyword: | Industrieroboter |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 629.892 Industrieroboter, Robotik |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |