Entwurf einer Hub-Schwenkeinheit
Concept of a Pick and Place Unit
- Die Bachelorarbeit soll die Entwicklung einer Maschine aufzeigen, welche in der Lage ist Bauteile automatisch in Bearbeitungsmaschinen einzulegen. Dazu muss sie eine lineare Hubbewegung sowie eine Schwenkbewegung ausführen können. Durch ein weiteres Drehgelenk am Ende des Auslegerarms soll es möglich sein das zu transportierende Teil um seine eigene Achse zu drehen und gerichtet abzulegen.
Author: | Ron Mettendorf |
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URN: | urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-18381 |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Date of Publication (online): | 2012/03/08 |
Publishing Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2012/03/08 |
GND Keyword: | Greifer; Industrieroboter |
Institutes: | 02 Maschinenbau |
DDC classes: | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |