Andreas Diener

• Ziel der Diplomarbeit ist es, einen PROFINET IO Device Treiber für das PacDrive™-System zu konzi-pieren, implementieren und validieren. Das PacDrive™-System basiert softwareseitig auf dem Programmiersystem CoDeSys V3. Die PROFINET IO Hardware Basis bildet der netX 100 Controller der Hilscher GmbH. Diese Arbeit erläutert zunächst die Grundlagen zur Treiberentwicklung bezogen auf die Themenkomple-xe PROFINET IO, netX und Programmiersystem. Anschließend erfolgt die Funktionsspezifikation und die Konzeptionierung der Umsetzung. In einem weiteren Kapitel werden Implementierungsansätze aufgegriffen. Im letzten Teil wird der Treiber diversen Tests unterzogen, um zu zeigen dass die Anforderungen erfüllt wurden.