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Entwicklung eines KUKA Roboter-Programmierstandards zur Normierung von Roboterprogrammen der SITEC Automation GmbH

Development of KUKA robot programming standard for standardization of robot programs for the SITEC Automation GmbH

  • Ziel dieses Masterthesis ist es, in der Firma SITEC Automation GmbH einen firmeneigenen Programmierstandard für KUKA-Roboter zu erstellen. Anhand dieses Standards soll dem Anwender die Möglichkeit geboten werden, Roboterprogramme genormt zu erstellen und somit Projekte in kürzeren Zeiträumen zu erstellen. Für die Erzeugung des Programmierstandards ist es erforderlich, Dokumentationen bisheriger Roboter-Projekte zu studieren, die Erkenntnisse, sowie neue Ideen in einem Standard umzusetzen und dem Anwender in entsprechender Zusammenführung darzustellen. Zum Abschluss erfolgt eine Auswertung der Ergebnisse.

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Metadaten
Author:René Thierbach
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Completion:2012
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2017/11/01
GND Keyword:Roboter , Programmierung
Access Rights:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG