OPUS


Entwicklung und Aufbau eines Teleoperations-Demonstrators bestehend aus einem Roboter und einem Tablet-PC

Development and construction of a teleoperation demonstrator concicting of a robot and a tablet-PC

  • In der aktuellen industriellen Entwicklung werden neue Bedienkonzepte für die Robotik immer wichtiger. Tablet-PC's bieten hierfür geeignete Voraussetzungen, da diese über einen Touch-Screen und einen Neigungssensor verfügen. Der Roboter könnte dadurch gesteuert werden. Ziel der Bachelorarbeit soll es daher sein, den Roboter mittels Tablet-PC zu bedienen.
  • In the current industrial development, new operating concepts for robotics are becoming increasingly important. Tablet PC's offer suitable conditions for this, since they have a touch screen and a tilt sensor. The robot could be controlled by it. The aim of the bachelor thesis is therefore to operate the robot using a tablet PC.

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Metadaten
Author:Jiaqi Peng
URN:urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-99516
Advisor:Alexander Winkler, Christian Thormann
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2018
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2019/01/09
GND Keyword:Industrieroboter
Institutes:Ingenieurwissenschaften
Dewey Decimal Classification:629.892 Industrieroboter
Access Rights:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG

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