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Entwurf einer KI-gestützten Methodik zur Erstellung einer Fahrstrategie, welche dynamisch auf Umfeld-Änderungen reagieren kann, und Erprobung der Methodik mittels eines Modellfahrzeugs

Design of an AI based methodology to create a driving strategy that can dynamically respond to changes in the environment and testing of the methodology by means of a model vehicle

  • Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf eines Algorithmus für das selbstständige Fahren eines Roboterfahrzeugs von einem Start- zu einem Zielpunkt innerhalb eines begrenzten Raumes unter Zuhilfenahme von neuronalen Netzen zur Kameradatenauswertung. Dabei soll der Fokus auf die Behandlung von Umfeld-Änderungen liegen. Ebenfalls wird die Implementierung für das Modellfahrzeug "JetRacer" beschrieben.

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Metadaten
Author:Lukas Schmitz
Advisor:Falk Langer, Jan Thomanek
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Completion:2022
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2023/02/03
GND Keyword:Autonomer Roboter; Algorithmus
Page Number:57
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:005.1 Programmierung
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt