OPUS


Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)

Erstellung von Beispielapplikationen für einen mBot Ranger

Developing of sample applications for an mBot Ranger

  • In meiner Bachelorarbeit habe ich mich mit der Erstellung von Beispielsapplikationen für eine mBot Ranger auseinandergesetzt. Das Ziel meiner Arbeit ist es, diese Beispielsanwendungen für mBot Ranger durch das Prüfen von Sensoren mit verschiedenen Aufgaben und die Programmierung von Software (mblock5 und Arduino ) zu realisieren. Das Endergebnis dieser Arbeit ist ein mBot Ranger, der mit Hilfe verschiedener Sensoren unterschiedliche Applikationen ausführen kann, wie z.B. Hindernissen ausweichen, einer Linie folgen, in die Richtung des lautesten Geräusch es fahren, nach Norden zeigen, im Gleichgewicht stehen und einen Mindestabstand auf beiden Seiten einhalten.

Download full text files

Export metadata

Additional Services

Search Google Scholar

Statistics

frontdoor_oas
Metadaten
Author:Yulu Zhu
Advisor:Alexander Winkler, Christian Thormann
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2023
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2023/08/10
GND Keyword:mBot; Sensortechnik
Page Number:73
Institutes:Ingenieurwissenschaften
DDC classes:681.2 Prüfgerät, Sensortechnik, Messgerät
Open Access:Frei zugänglich
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt