Entwicklung einer Lenkwinkelauswertung für einen elektrifizierten Rasentraktor und Übertragung zur Vehicle Control Unit (VCU)
Development of a steering angle evaluation for an electrified lawn tractor and transmission to the Vehicle Control Unit (VCU)
- Um einen elektrifizierten Rasentraktor optimal antreiben zu können, müssen die beiden hinteren Antriebsräder unabhängig voneinander geregelt werden. Der dafür notwendige Lenkwinkel soll mittels Hohlwellengeber an der Lenkstange erfasst und direkt an die VCU übergeben werden. Die Ziel der Arbeit ist es, ein Lenkwinkelauswertungssystem für einen elektrifizierten Rasentraktor zu entwickeln und die Ergebnisse an die Vehicle Control Unit (VCU) zu übermitteln, um genaue Lenkwinkelinformationen für die Steuerung und den Betrieb von Elektrofahrzeugen bereitzustellen.
Author: | Chengyu Zhang |
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URN: | urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-145260 |
Advisor: | Lutz Rauchfuß, Sebastian Nitschke |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2023 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2023/09/06 |
GND Keyword: | Mähmaschine; Lenkung; Sensor |
Page Number: | 59 |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 681.2 Prüfgerät, Sensortechnik, Messgerät |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |