Zhiyang Chen

• Diese Arbeit untersucht zwei Methoden zur Erkennung von Hindernissen vor dem JetBot mittels Computer Vision und vergleicht diese mit dem KI-basierten Algorithmus des JetBot. Es werden die Prinzipien der Stereo-Vision, traditionelle Bildverarbeitungstechniken und KI-Methoden zur Hinderniserkennung analysiert. Der Fokus liegt auf der Bewertung von Effizienz, Genauigkeit und praktischer Anwendbarkeit der Ansätze sowie auf der Entwicklung kosteneffizienter Lösungen für intelligente Fahrsysteme.
• This work investigates two methods for obstacle detection in front of the JetBot using computer vision and compares these with the AI-based algorithm of the JetBot. The principles of stereo vision, traditional image processing techniques, and AI methods for obstacle detection are analyzed. The focus is on evaluating the efficiency, accuracy, and practical applicability of the approaches, as well as developing cost-effective solutions for intelligent driving systems.