Würfelerkennung eines Cognex-Visionsystems in einer Kuka KR3 Arbeitszelle
- Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Kommunikation zwischen einer Cognex-Kamera und einer Kuka Roboterarbeitszelle. Hierbei wird Bezug genommen auf Erkennung von bestimmten Objekten. Es wird auf Probleme in der Programmerstellung hingewiesen und Lösungskonzepte vorgestellt, sowie eine genaue Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Fertigstellung des Projektes erstellt.
| Author: | Fabian Riedel |
|---|---|
| Advisor: | Klaus Müller, Frank Finsterbusch |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2014 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2024/10/18 |
| GND Keyword: | Industrieroboter |
| Note: | Sperrvermerk gelöscht am 09.10.24 |
| Institutes: | 02 Maschinenbau |
| Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
