Thomas Lange

• Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Konstruktion eines Hauptantriebes für ein Bearbeitungszentrum. Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein derzeit eingesetztes 2-stufiges Zahnradgetriebe, durch einen Direktantrieb zu ersetzen. Dieser sollte in den Bereichen Drehmoment und Drehzahl, die Getriebelösung optimal ersetzen. Dazu wird einleitend der aktuelle Stand der Technik analysiert. Anschließend werden die notwendigen Technologischen Parameter ermittelt um daraus die Anforderungstabelle für einen Direktantrieb zu generieren. Mit den nun bekannten Anforderungen wurde ein passender Motortyp gesucht. Dazu wurden verschiedene Typen und Größen verschiedener Firmen betrachtet. Nach der Auswahl eines Motors, konnte die Notwendigkeit einer Lagerung und die Abdichtung gegen Umwelteinflüsse untersucht werden. Im nächsten Kapitel wurde betrachtet wie man verhindert, dass Wärme vom Rotor in die Drehspindel übergeht. Im nächsten Kapitel wird das Thema Messsystem untersucht, mit dem Ziel, eine bessere Positioniergenauigkeit zu erreichen. Schlussendlich werden die alte Getriebelösung und der Direktantrieb in einem Kostenvergleich gegenübergestellt.