Kristin Richter

• Die Verwendung von Robotern gewinnt in der Industrie immer mehr an Bedeutung. Eine Kooperation zwischen Siemens und Kuka ermöglicht eine Integration eines Industrieroboters an die SINUMERIK-Steuerung. Das Produkt Run MyRobot /Machining erleichtert dem Anwender Programmierung und Bedienung von 6-Achs-Robotern. Ein Teil des Produktes Run MyRobot /Machining ist die Plug and Play Inbetriebnahme mittels der Inbetriebnahme-Software Create MyConfig (CMC). Zum einen soll ein möglichst großes Portfolio an Kuka-Roboter-Typen genutzt werden. Zum anderen haben Kuka und Siemens unterschiedliche Maschinendatenformate, die ein Umrechnen der Werte erforderlich macht. Beide Anforderungen sind mittels CMC machbar und verringern sowohl die Inbetriebnahmezeit als auch die Fehleranfälligkeit der Inbetriebnahme maßgeblich. Durch wenige ausführbare Dateien, die auf einen USB Stick kopiert werden, wird der manuelle Aufwand des Anwenders auf ein Minimum reduziert. Mittels einer Konfigurationsdatei kann der Anwender seine Einstellungen schon vor dem Inbetriebnahmevorgang festlegen. Sollte er Fehler gemacht haben, so wird er während dem Ablauf von CMC darauf hingewiesen und kann seine Einstellungen korrigieren. Die entwickelte CMC-Applikation ist System getestet und ist heute im Produktiveinsatz für das Produkt Run MyRobot /Machining. Das Ziel einer vollständigen Plug and Play Funktionalität konnte noch nicht Rechnung getragen werden. Dazu muss Systemintern das Editieren von Dateien an beliebigen Stellen und das Editieren von PLC Bausteinen ermöglicht werden. Auch die Inbetriebnahme von Robotern anderer Hersteller wird angestrebt, ist aber mit dem aktuellen Produkt RMR /M nicht möglich.