Erstellung von Standardprogramm und Code-Compiler zum Generieren von Roboterprogrammen für Prüf- und Montagezellen
- Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erstellung eines Standards für Roboterprogramme im Bereich von Prüf- und Montagezellen. Dadurch sollen Fehler bei der Programmerstellung zukünftiger Roboterprogramme vermieden werden. Hauptziel der Arbeit ist aber die Erstellung eines Code-Compilers, einer PC Anwendung zum automatischen Generieren solcher Roboterprogramme. Durch diese Anwendung soll der Vorgang der Programmerstellung weitestgehend automatisiert werden und dadurch zur Verbesserung der Qualität und Steigerung der Effektivität führen.
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| Author: | Bernhard Macher |
|---|---|
| Advisor: | Martin Zimmermann, Klaus Müller |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2015 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2024/11/28 |
| GND Keyword: | Roboter; Steuerung |
| Note: | Sperrvermerk gelöscht am 25.11.24 |
| Institutes: | 02 Maschinenbau |
| Open Access: | Innerhalb der Hochschule |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
