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Document Type
- Bachelor Thesis (1)
Year of publication
- 2019 (1)
Language
- German (1)
Keywords
- Industrieroboter (1)
- Montageroboter (1)
- Roboter (1)
Institute
Das Thema dieser Arbeit ist Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe. Die verwendete Software ist Robot-Studio. Das Praktikum Ziel ist: Im Robot-Studio wird die Umgebung des Roboters simuliert und schließlich wird ein Werkstück von einem Roboter zum anderen übertragen.