Refine
Document Type
- Bachelor Thesis (1)
- Master's Thesis (1)
Language
- German (2)
Keywords
- Algorithmus (1)
- CCD-Sensor (1)
- CCD-Videokamera (1)
- Datenstruktur (1)
- Digitale Fabrik (1)
- Rauschunterdrückung (1)
Institute
Das Thema der Masterarbeit besteht in der Reduzierung des Rauschens einer nicht stark gekühlten CCD-Kamera unter
Berücksichtigung von Graustufen- und Farbbildern. Neben den technischen Grundlagen der CCD-Sensoren steht dabei zunächst eine ausführliche Analyse des Rauschverhaltens von CCD-Kameras im Vordergrund. Im Anschluss erfolgt eine Diskussion von
Lösungsmöglichkeiten zur Reduzierung dieses Rauschens. Schließlich beschreibt die Arbeit die Entwicklung und den Test eines mathematischen Verfahrens, das verwendet wird, um das Rauschen der CCD-Kamera zu reduzieren
Das Ziel der Arbeit besteht in der Auswahl, Konzeption und Implementierung eines geeigneten Verfahrens zur Pfadberechnung und Kollisionsvermeidung in einem 3D-Simulations-System zur Planung und Visualisierung menschlicher Arbeit. Dabei werden verschiedene Datenstrukturen und Algorithmen anhand ihrer Laufzeit und ihres Speicherbedarfs untersucht. Im Anschluss werden die für geeignet befundenen Datenstrukturen und Algorithmen für die Implementierung eines Systems zur Pfadndung verwendet.