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Document Type
- Bachelor Thesis (1)
- Master's Thesis (1)
Language
- German (2)
Keywords
Institute
- 02 Maschinenbau (1)
- Sonstige (1)
Ziel der Bachelorarbeit ist es, ein individuelles und praxistaugliches Überwachungssystem für einen Zweckbau zu konzipieren. Angesichts der bereits existierenden Gebäudetechnik, insbesondere Netzwerke, technologische Anlagen und andere EDV-Systeme, kann es nur zu einem erfolgreichen Konzept führen, wenn der Zusammenschluss aller relevanten Systeme gelingt. Unter Berücksichtigung dieser Tatsachen werden zunächst alle technischen Gegebenheiten des Zweckbaus analysiert und darauf folgend geeignete Technologien für die Realisierung untersucht.
Im Ergebnis spielt auch die wirtschaftliche Betrachtungsweise eine entscheidende Rolle. Vor der Anschaffung eines derartigen Systems müssen die Möglichkeiten durchdacht werden, in welchen Bereichen die direkten oder indirekten Einsparpotenziale liegen
könnten.
Ziel dieser Arbeit ist die hardwareseitige Konzepterstellung und Entwicklung eines autonomen mobilen Robotersystems, welches sich über eine handelsübliche Kamera in der Umwelt orientieren und positionieren kann. Weiterhin wird im Rahmen dieser Entwicklung ein allgemeingültiger Lösungsansatz für den Sondermaschinenbau zu Grunde gelegt, mit dem eine direkte PCMaschine-Verbindung für umfassendere Aufgabe ermöglicht werden kann. Dadurch kann der generelle Aufbau aus SPS verknüpft mit einem Industrie-PC umgangen werden, so dass alle Steuerungs- und Regelaufgaben von einem Industrie PC ausgeführt werden können