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El objetivo del presente proyecto es el diseño de una grúa destinada al manipuleo principalmente de materia prima en un taller metalúrgico. Tiene como característica principal una altura útil de 6m y una longitud de 15m, su carga máxima es de 5 toneladas. Como se trata de una máquina hecha a medida, de la que solamente se fabricará una unidad, el objetivo del proyecto será satisfacer las especificaciones concretas del puente grúa, cumpliendo todos los requisitos mecánicos y en cuanto a seguridad, sin olvidar la sencillez y funcionalidad de manera que no se encarezca el proyecto inútilmente. La metodología utilizada para el dimensionamiento de la grúa distingue dos partes. Por un lado el dimensionamiento y cálculo de la estructura de la grúa con todas las hipótesis de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la normativa. Por otro lado el diseño de todos los accionamientos y elementos que permiten a la grúa darle la función de aparato de elevación. Si bien se han explicado y justificado prácticamente todos los elementos de la grúa, se ha puesto especial hincapié en el diseño de los elementos que forman parte del mecanismo de elevación de la carga además de varios de los accionamientos principales, como los motoreductores de elevación de la carga y traslación del puente. Con el fin de realizar un diseño correcto se han utilizado distintas herramientas CAD para dimensionar la grúa y sus elementos. El resultado del proyecto es un puente grúa birriel, comparable en prestaciones a las fabricadas por las principales empresas del sector y que cumple las especificaciones que se habían planteado desde un principio además de la normativa vigente.
Ziel der Masterarbeit ist es, das Reibungs- und Verschleißverhalten von Zylinderlaufbahnsystemen untereinander vergleichend zu untersuchen. Angesichts der steigenden spezifischen Motorleistungen sowie des Einsatzes alternativer Kraftstoffe in heutigen Hochleistungsmotoren treten erhöhte mechanische, thermische und korrosive Belastungen im tribologischen System „Kolbenring-Zylinderlaufbahn“ auf. Deshalb besteht die Notwendigkeit, neuartige Zylinderlaufbahnsysteme zu entwickeln. Deren
Verhalten im Tribosystem ist vorher in Modellversuchen zu analysieren. Zunächst werden die für den Versuchsaufbau und –umfang optimierten Prüfparameter in Voruntersuchungen ermittelt. Danach können die Hauptuntersuchungen zum Reibungs-
und Verschleißverhalten durchgeführt werden. Abschließend erfolgt die vergleichende Versuchsauswertung hinsichtlich der gestellten Aufgabenstellung.
Ziel dieser Masterarbeit ist es, eine bestehende Abwasserpumpstation zu optimieren.
Dabei müssen die gängigen Normen und Richtlinien im Umgang mit abwasserführenden Systemen beachtet werden. Ausgehend davon soll die Anlage aus konstruktiver Sicht überdacht und mögliche Verbesserungen erarbeitet werden.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Durchströmung des Systems zu analysieren und dabei aktuelle und erarbeitete Konstruktionen miteinander zu vergleichen um die Anlage
nachhaltig weiterzuentwickeln. In diesem Zusammenhang kommen die modernen Methoden der numerischen Strömungssimulation in Form der Software Ansys zum
Einsatz.
Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die Montage von PKW-Rädern. Einbereits vorhandener Greifer zum Handhaben soll genutzt werden und um ein Aufziehwerkzeug erweitert und angepasst werden. Ziel ist es, die Anlagentechnik für den Aufziehprozess durch einen Roboter zu ersetzen um so die Wirtschaftlichkeit zu steigern. Problematisch erweist sich hierbei der Widerspruch zwischen der möglichst geringen Masse des Werkzeugs und der hohen geforderten Steifigkeit. Im Verlauf der Arbeit sollen Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt werden. Unter Beachtung eines aufgestellten Lastenheftes, wird die beste Prinziplösung weiterverfolgt, dimensioniert und konstruktiv umgesetzt.
Die vorliegende Masterarbeit beschäftigt sich mit der konzeptionellen Entwicklung von Lernbausteinen für die manuelle Montage unter Nutzung von Virtual Reality.
Ausgehend von notwendigen theoretischen Grundlagen wird auf Möglichkeiten zur Qualifikation in der manuellen Montage eingegangen.Es wird das allgemeine Lernbaustein-Prinzip vorgestellt und um wesentlicheInhalte erweitert. Die
Klassifikation von Lernbausteinen bildet einen weiteren Schwerpunkt, bevor auf Abläufe zur Erstellung und Nutzung von Lernbausteinen eingegangen wird. Die bis dahin aufgeworfenen Theorien werden an Hand mehrerer Beispiele und
Demonstratoren überprüft, bevor eine abschließende Aussage zur Anwendbarkeit und zum praktischen Nutzen des vorliegenden Konzeptes getroffen wird.
Zur Erweiterung einer Fertigungsanlage der3D-Micromac AG soll eine Maschineneinheit entwickelt werden.Die Fertigungsanlage ist in den Herstellungsfluss von Brillengläsern integriert. Auf Grund der anwachsenden Nachfrage an schnel-ler und genauer Kontrolle der Brillengläser wird eine entsprechende Maschinenvorrichtung erstellt. Die Maschineneinheit soll in der Lage sein, die Gebrauchswerte von ophthalmischen Linsen zu erfassen. Zur Aufgabe dieser Einheit gehört die Qualitätskontrolle der Linsen. Diese Kontrolle dient zur Verifizierung der Linseneigenschaften.
Prozess- und Verbindungsanalyse beim Reibelement-schweißen von Aluminium und pressgehärtetem Stahl
(2012)
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Reibelementschweißen im Karosseriebau von pressgehärtetem Stahl und Aluminium. Es wurden Fügeversuche unter Variation der Prozessparameter sowie metallografische Untersuchungen durchgeführt. Des Weiteren wurde die Korrosionsbeständigkeit der Reibelementschweißverbindung in Abhängigkeit der Reibelementtypen untersucht. Hierzu erfolgt die Durchführung des Korrosionstest nach PV 1210
Die vorliegende Masterarbeit gliedert sich als ein wesentlicher inhaltlicher
Bestandteil in das Verbundforschungsprojekt „Entwicklung energetischer
Planungsalgorithmen für ERP-Systeme – EnPlan“ ein. Sie beschäftigte sich
konkret mit der Konzeption, Realisierung und Validierung exemplarischer
energetischer Planungsalgorithmen zur Anwendung in ERP-Systemen für
Auftragsfertiger. Diese energetischen Planungsalgorithmen tragen u.a. dazu
bei, die Prozesse zu identifizieren, die aus energetischer Sicht (z. B.
Energieverbrauch) ein erhebliches Einsparpotenzial besitzen. Diese
energetisch relevanten Prozesse dienen als Ausgangspunkt für eine
energetische Engpassplanung, die die Reduzierung des Energieverbrauchs aus
planerischer Sicht ermöglichen. Daher setzen die energetischen
Planungsalgorithmen innerhalb der Produktionsplanungs- und -steuerungs-aufgaben „Durchlaufterminierung“, „Kapazitätsabstimmung“ und „Ressourcenbelegungsplanung“ an. In Abhängigkeit von Faktoren,wie z. B. der außentemperaturabhängigen Fertigungsauftrags-planung, der Arbeitsfolge oder der energieorientierten Schichtplanung wurden bestehende spezifische
Produktionsplanungs- und steuerungsaufgaben gesucht, verglichen und für ihre Anwendbarkeit in den entwickelten energetischen Planungsalgorithmen angepasst. Zur Validierung der erarbeiteten energetischen Planungsalgorithmen war es notwendig, ein entsprechendes Testszenario zu gestalten.
Abschließend wird nachgewiesen, dass diese erarbeiteten energetischen
Planungsalgorithmen zur Verringerung des einzusetzenden Energiebedarfs für
die Abarbeitung der Fertigungsaufträge geeignet sind und dabei andere
relevante Zielgrößen nicht vernachlässigt werden.
Technologische Untersuchung zum
Widerstandspunktschweißen von thermomechanisch
gewalztem Stahl
(2012)
Im Wesentlichen gilt es, die schweißtechnische Verarbeitung von thermomechanisch
gewalztem Stahlfeinblech in Bezug auf das Widerstandspunktschweißverfahren zu
erkunden. Neben der theoretischen Bestimmung der Schweißeignung und der
Festlegung geeigneter Schweißparameter sollen wissenschaftliche Erkenntnisse über
die Verbindungs- und Materialeigenschaften gewonnen werden.