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Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Hardware-Prototypentwicklung einer dezentralen Aktorsteuerung, welche über einen CAN-Bus mit einer zentralen Aktorsteuerung kommuniziert und deren Zielfunktionalität die dynamische Umstimmung von je vier angeschlossene Orgelpfeifen während des Spiels ist, um eine umfassend reine Stimmung zu schaffen. Die notwendigen Tonkorrekturen sollen in Echtzeit und anhand der Analyse der gespielten Noten erfolgen.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Steuergerätes als einge-bettetes Systems, zur Einstellung der Kameraposition des VTOP (Vertikal Take Off Plat-form) über Funk. Nach der Beschreibung der verwendeten Hardwarekomponenten wird die Prototyp – Hard – und Software entwickelt und dokumentiert. Es folgen, Hard- und Softwaretests, Implementierung der Software und Integration des Steuergeräts in das bestehende Sys-tem. Eine Zusammenfassung der Ergebnisse sowie ein Ausblick auf mögliche Optimierungen schließen diese Arbeit ab.
Der Schwerpunkt dieser Diplomarbeit liegt auf dem Vergleich von Frequenz- und Phasentracking für ein Längensensor bei identischen Randbedingungen. Dafür ist ein Modul für das Modulsystem der Lehr- und Forschungsgruppe Optronik zu erstellen und zu testen. Dies beinhaltet auch die Erstellung einer Mikrocontroller- als auch einer Hostsoftware, welche ebenfalls zu dokumentieren ist. Ziel ist es, Schlüsse über das zu bevorzugende Verfahren zu ziehen